王国部队是一支专业的全天候搜索救援队，致力于帮助动物世界的居民解决问题、处理危机。王国部队由五名成员组成，分别是：1号队员兼队长卢卡，来自森林王国，是一匹聪明的狼。2号队员贾巴里，来自平原王国，是团队中年龄最小的猎豹。3号队员泰奇，来自峡谷王国，团队中的分析师，是一只爱发明创造的獾。4号队员达利拉，来自丛林王国，团队中唯一的女性成员，是一只热情敏感的猿猴。5号队员诺文，来自冰雪王国，是一头力气很大的北极熊。他们都是各自动物王国的动物英雄。他们驾驶王国骑士号载具，服务和保护五大王国的公民，同时还有一个庞大的可移动总部“克罗勒尔号”不断巡逻，探寻救援行动与冒险。当情况变得难以应对时，王国部队所有成员会高呼“王国部队：合体！”，召唤出一个巨大的高科技救援机器人“阿尔法斗士”来帮忙，阿尔法斗士结合了王国部队五个动物英雄的所有力量。通过协力合作以及多元包容化的团队精神，王国部队不惧任何挑战。
